一、实验室概况
智能控制实验室(Ⅰ)建立于2021年,建筑面积95㎡。实验时配备的设备为智能机器人实验教学系统、可编程控制器,数据采集卡、直流稳压电源和数字万用表等,设备资产总值24.5万余元。目前,实验室开展的教学实验项目8个。同时通过实验培养学生学习进入嵌入式系统及其应用,培养学生使用智能机器人IAR Embedded WorKbench For MSP430 STM32等专业软件。还提供学生实现硬件和软件的编程实验。
二、主要仪器设备
1.智能机器人实验教学系统
2.可编程控制器
3.数据采集卡、直流稳压电源
三、面向专业及课程
面向专业:自动化、电气工程及其自动化。
课程名称:计算机控制系统、Python程序设计、嵌入式系统及应用。
四、可开展主要实验项目
序号 | 实验项目名称 | 序号 | 实验项目名称 |
1 | Python程序设计(简单的led灯控制设计) | 5 | Codesys 软PLC开发与仿真 |
2 | Python程序设计(多种模式的led灯控制设计) | 6 | 利用树莓派做PLC控制 |
3 | Python程序设计(无人飞行器多旋翼控制设计) | 7 | 电机驱动实验 |
4 | 嵌入式系统及应用 | 8 | 模拟量闭环控制 |
五、安全操作规程
1.进入智能控制实验室之前学生必须认真学习实验指导书,掌握编程知识和实验设备的调试方法,明确实验目的,熟悉实验步骤、记住安全注意事项,认真检查本组仪器、设备状况,若发现损坏和异常现象,应立即报告指导老师和实验室管理人员处理。
2.实验时,应按指导书的要求步骤操作,不得私设实验内容,扩大实验范围(如乱拆元件,随意短接等)。
3.禁止将易燃、易爆或是有腐蚀性的物质带入实验室,禁止将饮料、水瓶等与本实验无关的物品放置在实验台上,保持实验台及周边环境的整洁,不得在实验室内搞大笑、大声喧哗。
4.实验系统电源的开启、关断、坚持单手操作,禁止用潮湿的手或湿布接触实验装置。
5.实验系统的导线连接,应在老师的指导下,明确连接方式后进行,禁止随意连接,以免造成短路,引起事故。
6、接插或拔除相关电路连线时,应单手捏住紧靠金属头的绝缘部分,轻插轻拔。禁止捏在金属部分操作,禁止拉扯线缆用力拉脱插头。
7、不得随意开关电源设备,使用中若有异常应立即向指导老师汇报,待问题解决后再进行操作。
8、系统所配计算机软件不得擅自安装或拷贝软件、数据。
六、实验室主要危险源
电