一、实验室概况
运动控制实验室创建于2018年，实验室建筑面积95m2。实验室拥有设备为自三由度运动培训系统、SIMOTION多轴运动控制装置、SIMOTION D435-2DP/PN控制器、标准的北美PAC培训装置、带DSM MOT标准的北美PAC培训装置等仪器设备总价值4807727余万元。目前，实验室主要开设的教学实验项目7个，同时承担电气工程及其自动化、自动化、机械设计制造及其自动化专业实验教学任务。使学生掌握机电传动与控制系统的基本控制原理、运动控制平台结构类型、运动模式分析、数控代码基本指令功能和含义，通过实验了解SIMOTION D435-2DP/PN系列控制器控制功能，掌握各种模式下的指令用法和程序编程实现，同时通过电路的搭接基于CPAC编程语言来充分发挥学生的设计思维，提高实践动手能力。
二、主要仪器设备
1.自三由度运动培训系统
2.SIMOTION多轴运动控制装置
3.SIMOTION D435-2DP/PN控制器
4.标准的北美PAC培训装置
5.带DSM MOT标准的北美PAC培训装置
三、面向专业及课程
面向专业：电气工程及其自动化、自动化
课程名称：《运动控制系统原理与应用》、《电气传动与控制》、《机械传动与控制》等。
四、可开展主要实验项目
序号 | 实验项目名称 | 序号 | 实验项目名称 |
1 | 多轴机电控制系统的同步运动控制实验 | 5 | 高精度电机与特种电机运转控制实验 |
2 | 高精度测量与补偿实验 | 6 | 超高精度位移传感器与检测技术实验 |
3 | 超精密运动控制系统的先进控制方法实验 | 7 | 高性能嵌入式系统技术实验 |
4 | 高精密减振器的设计与控制实验 | 8 |
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五、安全操作规程
1.进入实验室实验前认真学习实验指导书掌握电路工作原理，明确实验目的及实验步骤、注意安全注意事项。实验前认真检查本组实验设备、仪器完好率状况，若发现损坏和异常现象，应立即报告指导老师或实验室管理人员及时处理。
2.实验时，应按指导书的要求步骤操作，不得私设实验内容，扩大实验范围（如乱拆元件，随意短接等）。
3.测量中调节仪器旋钮时，力度要适中以防损坏设备。
4.在线测量电路元件电阻值时必须断开被测电路的电源。
5.使用万用表、毫伏表、示波器、信号源等测量电路时，应先搭接接地端，再用探极搭接被测点；测量完毕，则应先拆除被测点探极，再拆除接地端。
6.测量前，应先选择最大量程当进行测试，再逐渐减小合适量程。转换量程时，应撤除被测点的探极；等待量程转换完毕再搭接测量。
7.利用稳压电源向设备供电时，应先把电压值调到规定值，连接好电路，再开启电源，以免引起短路或烧坏设备。
8.若使用指针式示波器时，扫描线亮度应控制在合适位置，长时间不测量，请降低扫描线亮度，以免烧伤显示屏屏幕。
9.更换保险丝应更换统一规格的，不能扩大保险丝的熔断值，更不能更换铝、铜等其它金属代替。以免电器失去过流保护，引起事故。
10.实验结束后，应先关闭仪器设备电源，最后拔下电源设备插头，避免仪器受损。
六、实验室主要危险源
电
